Jako jeden ze dvou Čechoslováků úspěšně absolvoval náročný výcvik pro let do vesmíru. Vojenský pilot, narozený 2. listopadu 1943 ve Zlíně, byl na konci sedmdesátých let minulého století velmi blízko tomu, aby se stal prvním Čechoslovákem ve vesmíru. Nicméně místo něj byl vybrán Vladimír Remek, který odletěl na palubě kosmické lodi Sojuz 28 v březnu 1978 a strávil téměř osm dní na oběžné dráze.
Pelčák a Remek společně absolvovali náročný výcvik v Hvězdném městečku nedaleko Moskvy. Předtím se Pelčák dostal do předběžného výběru kosmonautů v programu Interkosmos v roce 1976. Po rozhodnutí československé komise, které přišlo dva dny před startem kosmické lodi, se Pelčák stal náhradníkem. Tuto roli nijak veřejně nelitoval, ačkoli byl připraven letět do vesmíru.
Po návratu do Československa se Pelčák vrátil k létání a zastával různé velitelské funkce jako letec s výcvikem v prestižní akademii v Moninu u Moskvy. Později se stal zkušebním pilotem a nalétal na 3500 hodin na mnoha typech letadel, od stíhacích po transportní. Po listopadu 1989 předváděl své umění i na Západě. V roce 1999 odešel do důchodu a věnoval se propagačním akcím v oblasti kosmonautiky. Pelčák zanechal v letectví a kosmonautice trvalou stopu, i když se nedostal do vesmíru.